机器人控制算法工程师招聘

机器人控制算法工程师
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职位描述:
岗位职责: 1、负责医疗机器人产品控制软件开发; 2、医疗机器人控制系统的规划、方案设计与开发; 3、根据动作目标设计优化的机械臂运动轨迹,轨迹规划、速度规划相关算法设计和优化; 4、负责医疗机器人系统软件集成。 任职要求: 1、研究生及以上学历,机器人、自动化相关专业; 2、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法; 3、具有机械臂路径规划或遥操作相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验,从事过研发关节型六轴、七轴机器人和力控机器人应用的优先; 4、熟悉C++及嵌入式软件开发、多线程和进程间通讯者优先; 5、熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先。
投递要求:
简历要求:中文
截止日期:--
工作地点:
合肥市智能科技园 查看地图
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公司简介
HRG合肥研究院
“创造一批领军型科技企业”
年轻; 活力
活力四射
不限
事业单位
150-500人
安徽/合肥
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1.你是否能够在上海实习?

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2.2020年7月是否可以正式入职?

3.是否参与为期2年的培训生轮岗计划?

4.2年轮岗结束后,是否接受工作地点在四川省或者广东省?

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